组件表面积灰、泥沙、盐碱附着物，会直接遮挡光照，造成发电量衰减，严重时还会诱发热斑故障。传统光伏清洗多依靠人工冲洗、地面轨道机器人，但山地、渔光互补、高支架 BIPV 场景痛点突出：人工在陡坡、水面周边作业安全风险高；地面机器人受地形限制，无法抵达起伏阵列；单纯空中喷淋，面对板面上固化顽固污渍，仅靠水洗很难彻底清除。
只靠单一空中或者单一地面设备，很难覆盖全部工况，空地协同清洗模式正在成为复杂电站运维的新思路：重载无人机负责空中高压喷淋，同时可给地面履带清洗小车供水、转运设备；地面滚刷小车针对顽固污渍做深度擦洗，二者互相配合，兼顾大面积快速冲洗与重度污垢深度清洁，解决不同场景下的清洗矛盾。
选型光伏重载清洗作业装备，需要重点考量：第一，平台载重与供水能力，水箱容积、出水流量决定单次作业覆盖面积；第二，定位与避障能力，仿地算法、多传感器融合，适配山地起伏阵列；第三，拓展能力，是否支持空地协同，可对接地面清洗设备与物料吊装转运；第四，野外作业配套，快速补电方案，保障场站不间断循环作业；第五，环境适配，可兼容地面、屋顶、水面、山地多种电站工况。
苏州伏翼检测科技有限公司 FY‑H30 大负载光伏清洗无人机，面向集中式地面、山地、屋顶工商业、BIPV、水面光伏开发，不只是空中水洗设备，更是一套可拓展的重载作业平台，支持空中高压喷淋清洗，还可以搭配履带式清洗小车，实现空地协同作业，同时具备重载吊装转运能力，适用于电站常态化清洁运维。
在大负载喷淋作业能力上，FY‑H30 重载平台标配 50L 大容量水箱，搭载双嵌入式高压水泵，出水流量 0‑40L/min 可调，搭配 360° 循环高压喷头，有效清洗覆盖宽度 2‑5 米，单架次可以完成大面积组件水洗；整机悬停定位精度 ±2cm，保障清洗作业和组件阵列相对位置稳定。
自主飞行与复杂环境适配方面，设备支持自定义航线规划、断点续飞，2km 作业半径；搭载视觉雷达多传感器融合避障与仿地绕行算法，山地起伏阵列也可以稳定作业，作业抗风可达 6m/s；配备 7 英寸带屏遥控器，作业状态直观查看。
空地协同与多功能拓展是这套装备的核心亮点。整机最大支持 60kg 吊装载荷，除清洗作业之外，还可以完成组件、场站物资吊装转运；选配履带式清洗小车之后，无人机可向地面小车供水，小车采用滚刷完成顽固污渍深度擦洗，实现 “空中喷淋 + 地面滚刷擦洗” 的空地一体模式，解决单纯水洗无法处理固化污垢的难题。同时可以选配油电移动充电站，电池 10‑15 分钟快速补电，实现野外现场不间断循环作业。
在光伏运维完整体系中，FY‑H30 负责组件表面清洁；热成像、EL 无人机做缺陷普查；IV 测试仪评估发电性能；多类设备配合，实现 “清洗‑检测‑评估” 闭环运维。
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